Montag, 23. April 2012 / 15:51:00
Zürcher ETH testet Mini-Helikopter für Katastropheneinsätze
Zürich - Die ETH Zürich hat am Montag einen Mini-Helikopter vorgestellt, der sich ohne GPS und Fernsteuerung in zerstörten Gebäuden bewegen kann. Flugroboter wie der «sFly» könnten dereinst bei Katastrophen eingesetzt werden, wenn es für Hilfskräfte zu gefährlich wird.
Manchmal sind Einsätze auch für Rettungskräfte zu heikel, etwa wenn ein Gebäude einsturz- oder explosionsgefährdet ist. Die Forscher der ETH haben bei diesem Projekt aber auch grössere Katastrophen im Hinterkopf, so etwa die Atomkatastrophe in Fukushima, bei der das Ausmass der Zerstörung längere Zeit unklar war.
Fluggeräte, die Videoaufnahmen liefern, gibt es zwar bereits heute, doch sind diese auf GPS und eine Verbindung zur Bodenstation angewiesen. Innerhalb von Gebäuden, in engen Strassenschluchten oder hinter dicken Mauern versagen sie oft den Dienst.
Nicht so der «sFly», der keine Verbindung zu einer Bodenstation und kein GPS-Netz braucht, um sich orientieren zu können. Der Mini-Helikopter verfügt über drei Kameras, mit denen er seine Position und seine Flugbewegungen in Echtzeit berechnen kann.
Situation wird in 3D dargestellt
Das 1,5 Kilogramm schwere Fluggerät, das seinen eigenen Computer mit sich trägt, bemerkt also, ob es direkt auf ein Hindernis zusteuert und wo sich ein Durchgang befindet. Auch auf Windböen kann es reagieren und selber Gegensteuer geben.
Mit einem Durchmesser von nur 50 Zentimetern ist der «sFly» klein genug, um in engen, verwinkelten Räumen zu manövrieren. Was er mit seinen Kameras festhält, übermittelt er anschliessend über WLAN an einen Bodencomputer. Dieser stellt die Situation in 3D dar.
Es sei erst ein Forschungsprojekt, das die technischen Möglichkeiten ausloten wolle, sagte Roland Siegwart, Leiter des Labors für Autonome Systeme, bei der Vorführung auf dem Trainingsgelände der Zürcher Blaulicht-Organisationen. Man hoffe aber, dass die Flugroboter dieses Projektes in nicht allzu ferner Zukunft eine wichtige Hilfe sein könnten.
Bereit für den Ernstfall ist der «sFly» allerdings noch nicht. Weil die Akkus noch zu wenig leistungsfähig sind, müssen sie jeweils schon nach kurzer Zeit gewechselt werden. Um dereinst ganz unabhängig von einer Stromzufuhr zu sein, forscht die ETH auch an einem Solarmodell.
laz (Quelle: sda)
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